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手自一體變速箱是一種結合了手動變速與自動變速功能的變速裝置。
這一技術是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而產生的，
能夠讓由電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中，從而提高駕駛的操作性，豐富駕駛者的體驗。

各擋位操作

P：駐車擋。請注意是駐車，不是停車。長時間車輛停放時使用，並配合手剎使用。

R：倒車擋。一般停車入庫時使用。

N：空擋。請勿用N擋滑行，短距離拖車可以用N擋，較長時間紅燈（兩三分鐘以上的），可以N擋等待，也可以P擋等待。

D：前進擋。和自動擋的車前進擋功能一樣。

S：運動擋。升擋時機延後，一般至少2500以上換擋，並且不再使用第6擋，也就是說S擋只有5擋。

D(+、-)：手動擋。可手動切換擋位，上推一下升一擋，下拉一下降一擋。可2擋實現起步。高擋時鬆油門不踩剎車不會降擋，給了油，如果速度太低，則自動降到合適擋位。行駛中不會主動升擋，可踩至紅線轉速。

各擋間切換

P到R、R到P都要按排擋鎖，要剎車。

R到N不用按排擋鎖，不用剎車。

N到R要按排擋鎖，要剎車。

N到D不用按排擋鎖，要剎車。

D到S要按排擋鎖，不用松油不用剎車。

S到D直接推就行，不用松油不用剎車。

D到D(+、-)不用松油不用剎車，好像要按排擋鎖。推過去之後直接就是D擋對應的擋位。

D(+、-)到D不用松油不用剎車，直接撥。撥回來之後會按照轉速、扭矩等，變成D擋合適的擋位。
也就是說，D(+、-)的3擋5000轉，可能切到D就是5擋2000轉了。

D(+、-)加減擋不用按排擋鎖，不用松油不用剎車。但我沒踩到過紅線，不知會不會自動斷油。

只有P和N可以打火，但任何擋位都可以熄火。強調：非P擋，鑰匙拔不下來。

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