Magic Leap 可能是世界上最神秘的初創公司了。
如果你不知道炙手可熱的 Magic Leap，請一定要先看下面這個 Demo 視頻。
然而，令人匪夷所思的是，世人對於 Magic Leap 的了解也僅限於這幾個視頻——
除了零星的幾個人體驗過原型產品，外界對 Magic Leap 技術的了解幾乎都是猜測。
但另一方面，這家公司卻在近兩年內完成了一輪又一輪的融資，
而且每輪金額都水漲船高，背後的投資方也是大有來頭，這讓 Magic Leap 充滿了爭議。
（視頻下面的文字顯示，片段是直接透過 Magic Leap 技術來拍攝的，沒有特效或合成）
2 年 3 輪融資，估值 45 億美元
從 2010 年創立至今，Magic Leap 在 CrunchBase上有記錄的融資共 3 筆。
2014 年 2 月完成了 5000 萬美元 A 輪融資。
2014 年 10 月完成 5.42 億美元 B 輪融資，Google（而非 Google Ventures 或 Google Capital）領投，
Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）, Andreessen Horowitz, Qualcomm Ventures, Legendary Entertainment, Obvious Ventures 跟投。
2016 年 2 月完成 7.935 億美元 C 輪融資，阿里巴巴領投，Wellington Management, T. Rowe Price, JP Morgan, Morgan Stanley, Fidelity Investments, Warner Bros., Qualcomm Ventures, Google 跟投。
C 輪融資後，Magic Leap 總融資金額達到了 13.9 億美元，估值達 45 億美元。
Magic Leap 負責感知研究的高級副總裁 Gary Bradski 曾在其他媒體的採訪中提到：
基礎的、改變世界的研究性工作是需要時間的，需要金錢支撐的。
Magic Leap 希望在早期融資中拿到足夠支撐這件事情到最後的錢，
而不希望製造短期的里程碑導致研發進程受阻。
錢多人氣旺，大牛數不過來
Magic Leap CEO Rony Abovitz 是一位連續創業者，
1997 年創立了醫療設備公司 Z-KAT，
2004 年將 Z-KAT 其中的機器人部門拆分出來，
成立了新公司 MAKO Surgical Corp，瞄準機器人醫療市場。
2013 年，MAKO 以 16.5 億美元的價格銷售給了 Stryker。
在出售 MAKO 前的 2010 年，Rony Abovitz 又創立了 Magic Leap，
開始研發他們稱之為 Cinematic Reality （電影級現實）的技術。
（Magic Leap 創始人 Rony Abovitz）
Magic Leap 籠絡了一批計算機視覺、藝術設計、遊戲、動漫和 CG 等多個領域的專家。
Magic Leap 負責感知研究的高級副總裁 Gary Bradski 是計算機視覺領域的領軍人物，
在英特爾和柳樹車庫創造並發展了 OpenCV。
OpenCV 是一個開源跨平台的計算機視覺庫，可以實現許多圖像處理的算法。
計算機視覺技術負責人 Jean-Yves Bouguet 也是計算機視覺技術的大牛，
原先在 Google 負責街景車的製造，同時是 Indoor Street View 項目的負責人。
藝術設計、遊戲和動漫方面的人才有前蘋果遊戲設計師 Graeme Devine，
漫畫書作者、電影《守望者》的 co-creator Dave Gibbons，
《System Shock》、《Deus Ex》、《Dishonored》等知名遊戲的作者、設計者 Austin Grossman，
《葛保諾博士的科幻世界》的設計師、創造者 Greg Broadmore 等。
公司目前董事會的成員包括 Magic Leap 創始人 Rony Abovitz、Google CEO 桑達爾 · 皮查伊（Sundar Pichai）、維塔工作室聯合創始人理察 · 泰勒（Richard Taylor）、阿里巴巴副董事長蔡崇信。
這其中，理察 · 泰勒是世界著名電影特效大師，
參與過《指環王》、《金剛》、《阿凡達》、《霍比特人》等電影的製作，
獲得過 5 座奧斯卡小金人。
泰勒在中國有 17 年的商業經驗，在 Magic Leap 中也是負責維護中國地區創意社區的關係。
技術保密嚴，看看專業人士的猜測
Magic Leap 此前將自己的技術稱之為 Cinematic Reality （電影級現實），
後來也叫做混合現實光場（Mixed Reality Lightfield™ ）。
之前曾有過不少媒體報道 Magic Leap 不需要佩戴眼鏡，包括我們愛范兒也出了一篇。
這已經被證實是一個誤會，「還是要戴眼鏡的，裸眼的話成巫術了，不科學」。
我們參考了知乎用戶 Botao Amber Hu 在一個相關問題下的回答、資深 VR 從業者台伯河的文章、以及外媒 Gizmodo 的報道等多方資料後，得出了一個具有相當可信度的技術原理猜測：
Magic Leap 利用了光纖投影技術，
光纖直接向視網膜投射整個數字光場產生圖像，同時它能夠感知周圍的環境，
對用戶進行定位以及構建 3 維世界，讓用戶和現實世界做出交互。
這裡面涉及了 3 個要點：光場、光纖投影顯示、感知周圍的環境。
光場
1846 年，麥可 · 法拉第首先提出光應被理解為一個場，就像磁場一樣。
此後，Alexander Gershun 於 1939 年在一篇經典論文中明確提出了光場這一概念。
E. H. Adelson 和 J. R. Bergen 在上世紀末的一篇論文中完善了光場這一概念，
並給出了全光函數 (Plenoptic Function) 的形式，
可以描述空間裡每一個點、每一個方向射過來的光線數量。
簡單理解，即是空間中任意點發出的任意方向的光的集合。
完整描述光場的全光函數是個 7 維函數，這裡不詳細展開。
在實際應用中，只關注光線的方向和位置就可以了。
通常分別用兩個平面上的兩個點表示光線經過的兩個點，
這樣一來光線的方向和位置都可以確定，並且維度降到了 4 個。
（光的 4 維表示）
傳統平面顯示器只有一個平面，每個像素上所有方向的光的信息都疊加到了一個像素點上，
因而只能顯示 2 個維度的圖像，另外 2 個維度方向信息是有所缺失的。
而 Magic Leap 是向人的視網膜直接投射整個 4 維光場。
由於 4 維光場還原了所有的信息，Magic Leap 能讓人眼主動選擇性聚焦，
眼睛看哪裡，哪裡就實，焦外的地方變虛。這還不需要任何人眼追蹤技術。
光纖投影
前面說到，Magic Leap 不是魔法，還是需要佩戴眼鏡的，其顯示圖像解決方案是光纖投影。
Magic Leap 在光纖一端放置了一個微鏡頭陣列（microlens array），用於生成 4 維的數字光場。
另一端採用光纖投影的方法將 4 維數字光場直接投射在人的眼球上。
這個解決方案靈感來自於光纖內窺鏡。
光纖內窺鏡的原理是，利用壓電傳動裝置震動光纖束的頂部，
使其高速旋轉，掃描出高解析度的圖像。
下面視頻是華盛頓大學教授 Eric Seibel 的解釋，他研究光纖內窺鏡已經 8 年了。
（Eric Seibel 教授解釋光纖內窺鏡原理）
Rony 曾經創立醫療機器人公司 MAKO，曾經用到 Eric Seibel 博士的技術也不足為奇。
「Magic Leap 的創始人比較聰明的地方，是找到這些做高解析度光纖掃描儀的，
由於光的可逆性，倒過來就能做一個高解析度投影儀。」
知乎用戶 Botao Amber Hu 在回答中寫道。
在 Magic Leap 做光纖投影的人是 Brian Schowengerdt，他的導師正是 Eric Seibel 教授。
光纖投影設備尺寸非常小，1mm 寬 9mm 長的光纖就能投射幾寸大的高清蝴蝶頭像，
為 Magic Leap 眼鏡做小做輕提供了可能。
感知周圍環境
Magic Leap Demo 視頻中的第一個片段，小機器人藏在桌子底下，被看到了還會打招呼。
設備想要渲染出這樣一個小機器人，就需要知道「桌子」是什麼、在哪裡，
才能夠正確的構造出小機器人和桌子之間的位置關係。
第二個片段中，桌子上有一個虛擬的太陽系，桌面上有太陽的反光，
這需要設備知道桌子的三維結構和表面信息。
簡而言之，Magic Leap 的眼鏡需要具備兩個功能：定位和三維世界構建。
Magic Leap 負責感知研究的高級副總裁 Gary Bradski
曾在史丹福的招聘會上展示了 Magic Leap 在感知部分的技術框架和技術路線，
以 Calibration（圖像或傳感器校準）為中心，展開成 4 支不同的計算機視覺技術棧。
（圖片來自知乎用戶 Botao Amber Hu）
詳細的技術細節請移步知乎用戶 Botao Amber Hu 的回答，
這裡簡單說一下 Magic Leap 可能用到的 SLAM。
SLAM 是一門基礎技術，全稱 Simultaneous Localization And Mapping（即時定位與地圖構建）。
設備進入了一個未知的環境中，通過各種傳感器
（雷射雷達、深度攝像頭、光學攝像頭、慣性傳感器）的融合，
能夠即時地定位自身並且構建出周圍環境的計算機模型。
Google 的 Project Tango 就用到了這樣的技術。
目前 3 個火熱的技術趨勢無人機、無人車和 VR/AR 都應用到了 SLAM 技術。
對於 Magic Leap 來說，
上面說到的光場、光纖投影以及感知技術解決了兩個最重要的問題：
一，如何處理虛擬圖像與人眼的關係；
二，如何處理虛擬圖像與周圍環境的關係。
在這之後，計算、電池、交互等問題都有待 Magic Leap 逐個解決。
估值 45 億美元的 Magic Leap 是個大忽悠還是變革性的技術，只有看到產品後才知曉。
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